智驾（智能驾驶）与无人驾驶（自动驾驶）是汽车智能化发展的不同阶段 ，在多个方面存在显著差异：定义与级别：智驾指通过传感器、算法和控制系统实现的驾驶辅助功能
，本质是“人机共驾”，属于国际标准（SAE J3016）中的L1 - L3级别。无人驾驶指L4/L5级别的完全自动化 ，系统承担全部驾驶责任
，人类仅作为乘客 。

智能驾驶和无人驾驶存在明显区别，主要体现在控制权 、责任主体
、技术要求和功能范围等方面
。

智能驾驶和无人驾驶的主要区别在于驾驶者的存在与否以及技术的自主性。智能驾驶主要是利用各种仪器和软件来辅助驾驶者进行驾驶 。这些系统可以在特定情况下 ，如紧急制动或自适应巡航时，完全取代人的驾驶
，但它们仍然需要驾驶者的监督和可能的干预
。智能驾驶的核心仍然是驾驶者，系统只是提供辅助。

无人驾驶和智驾不是同一个意思 。无人驾驶指车辆可在无人类驾驶员主动干预的情况下 ，依靠车载传感器、控制器和执行器等系统
，自动完成行驶任务，车辆能应对各类路况并安全抵达目的地。

1 、综合来看 ，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示
，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶 ，如果是系统
，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题
。

2
、迄今为止 ，市场上所有宣称的“智驾 ”系统均未达到真正意义上的智能驾驶标准
，仍属于辅助驾驶范畴，多部门已明确禁止汽车厂商在宣传中使用“智驾
”字眼以误导消费者。

3、宣传误导：辅助驾驶被包装为“智能驾驶”多数车企将L2级辅助驾驶宣传为“智能驾驶 ” ，甚至夸大至接近L3级别（如“L99
”），但实际功能仍以辅助为主
，无法完全替代人类驾驶 。

4 、技术层级与自动化水平根据国际自动机工程师学会（SAE）的分级标准，两者分属不同技术阶段： 辅助驾驶（L1-L2） 依赖人类监控：系统仅能在特定条件下（如高速直行、单一车道）提供转向
、加速/减速辅助（如自适应巡航、车道保持） ，但需驾驶员持续关注路况并随时接管
。

汽车智能驾驶是通过AI技术 、传感器及控制系统实现车辆自主或辅助驾驶的技术
，涵盖从人工辅助到完全无人驾驶的全场景，核心是提升驾驶安全性与效率。从本质上看 ，它结合注意力吸引与分散的认知工程学
，通过机器辅助驾驶或在特定场景完全替代人类驾驶 。

汽车智能驾驶是指通过先进的传感器
、算法和通信技术，使汽车具备部分或完全自主的驾驶能力
。感知环境智能驾驶汽车配备了多种传感器 ，如激光雷达、摄像头 、毫米波雷达等。激光雷达可以360度全方位感知周围环境
，精确测量物体的距离和形状 。摄像头则像人的眼睛，能识别道路
、交通标志、其他车辆和行人等
。

在说明智能驾驶辅助系统之前 ，我们先聊聊什么是自动驾驶系统。自动驾驶一般指自动驾驶汽车
，也就是不依赖人类，自己搞定所有事儿的车形机器人 。顾名思义 ，也就是你我开车时要做的那些事儿；而自动驾驶基本靠的是摄像头 、雷达
、激光雷达等传感器
。其次才是决策与规划。

其一，灵活性高
，在狭窄街道、拥挤停车场等空间受限区域，能轻松穿梭 、快速泊车 ，节省时间 。其二
，能耗较低，一般小型车搭载的智能驾驶系统所需动力支持相对较小 ，续航压力没那么大。其三
，购买成本和使用成本通常较低，对于预算有限且日常通勤距离不长的消费者很友好
。不过 ，小型车也有缺点。

车身大的智能驾驶车有其独特的优缺点 。优点方面
，较大的车身通常能提供更宽敞的内部空间，乘客能拥有更舒适的乘坐体验 ，比如腿部和头部空间更充裕
。在安全性上
，大车身在碰撞时能凭借自身质量和结构优势，更好地抵御冲击力 ，保护车内人员。

智能驾驶汽车车身大小的选择需综合多方面条件考量 。首先是出行需求
。如果主要是在城市拥堵路况下通勤，小型车身更具优势
，能灵活穿梭于狭窄街道和密集停车位间。而经常要载着全家出行或有较多货物运输需求，较大车身的车型会更合适 ，能提供更宽敞舒适的内部空间 。使用场景也很关键
。

智能驾驶汽车有其独特的优缺点。优点方面
，智能驾驶汽车能显著提升安全性 。依靠先进的传感器和算法，可实时监测路况和周围车辆行人 ，及时发现潜在危险并做出反应
，大大减少人为失误导致的事故
。其还能提高出行效率，通过智能规划路线 ，避开拥堵路段
，节省出行时间。

选择自动驾驶车辆有其独特的优缺点 。优点方面，它能极大地提升驾驶便利性 ，比如长途驾驶时可让驾驶员适当放松
，缓解疲劳。还能显著提高安全性，依靠先进传感器和算法 ，能更精准地应对路况，减少人为失误导致的事故
。同时
，自动驾驶车辆可优化交通流量，通过智能规划路线 ，避免拥堵
，提高整体通行效率。

智驾版车的优点较为突出 。它能显著提升驾驶的安全性，通过各种传感器实时监测路况 ，提前预警潜在危险
，降低事故发生概率
。在长途驾驶时，智能驾驶辅助系统可减轻驾驶员疲劳 ，让驾驶更轻松。而且能优化驾驶体验
，比如自动跟车
、自动泊车等功能，方便又实用 。还能提高出行效率 ，精准规划路线
，避开拥堵路段
。

1、通信技术实现车辆与外界的信息交互。车辆可通过车联网与其他车辆 、交通基础设施进行通信 。例如与前方车辆交换速度、行驶意图等信息，接收交通管理部门发布的路况信息和指令
。通信技术让智能驾驶汽车能更好地融入交通网络 ，提高整体交通效率和安全性。 人工智能技术在智能驾驶中发挥着重要作用 。

2
、无人驾驶汽车运用的人工智能技术主要包括环境感知与建模、行为决策与路径规划 、端到端学习与专用算法融合
、多重冗余安全机制以及动态场景适应与优化
。 环境感知与建模无人驾驶汽车通过摄像头视觉感知为核心的复合人工智能系统（CAIS）模式，融合激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据
，构建高精度环境模型。