进入03-ABS制动模块，激活“自适应巡航 ”功能（编码字节Bit6置1） 。在17-仪表盘中启用ACC显示菜单（修改长编码或匹配值） 。13-距离调节模块中设置雷达参数（如雷达倾角 、最大探测距离150m）。
雷达可以手动关闭和开启：在中控区右下角 ，有一个P字的形的键“P）） ” ，按一下就行。防撞雷达正常行驶是没有开启的，一般不会影响到电子狗：奥迪的雷达是在你挂到倒车档R才会自动开启的，这个时候你不会需要电子狗吧？除非你倒车都能超速 。 。。 。 。。 。 。
回放时 ，可直接点击到想要回放的位置开始。ROS2环境查看话题：启动Q5雷达相关节点后 ，使用ros2 topic list查看雷达数据话题 。录制数据：使用ros2 bag record命令加上雷达数据话题名来录制，例如ros2 bag record /q5lidar_points ，按Ctrl + C终止录制 。
奥迪Q5的车主为了追求更好的音质体验 ，选择了在佛山首指汽车音响改装店进行音响升级，改装配置包括日本先锋处理器 、法国劲浪ES165前声场喇叭、意大利欧迪臣AV4功放、德国黄金声学GS-12S超低音以及大麦静音隔音材料。
总之 ，改装大屏能显著提升奥迪Q5的科技感和便利性 ，但需权衡安装难度与潜在风险，选择适配性高 、售后完善的产品 。
Q5改装中控大屏的费用大概在3000~4000元左右 。改装中控大屏可以大大提升行车的便利性 ，具体来说：功能全面：中控屏不仅可以显示行车信息 ，还有实时更新的导航功能，提供精准的行车路线。增加安全性：可以选装胎压监测和倒车影像 ，增加行车安全性 ，对新手司机尤为友好，倒车影像能提供更直观的后车视线。
不兼容的屏幕可能导致车辆信息无法正确显示或功能失效 。售后服务：选择有良好售后服务的改装店进行改装，以便在改装后出现任何问题时能够得到及时解决 。综上所述 ，奥迪Q5L的屏幕可以后期改装 ，但车主需要选择专业的改装店，并注意改装过程中的细节和兼容性问题。
Carnav品牌：适用09 - 17款奥迪Q5中控安卓智能大屏车机导航8英寸内置CarPlay ，价格为2380.0 。该产品采用8英寸大屏设计 ，内置CarPlay功能，能够满足用户对高清导航和智能互联的需求 。
此外 ，部分改装店还提供仪表盘灯光颜色定制服务 ，可将原单色背光更换为蓝色（科技感）或红色（运动风），但要注意选择柔和光线 ，避免影响驾驶安全。
车型年份限制： 2018款及以后Q5（如18款 、25款）部分配置预留改装接口 ，老款（2017款前）需确认线束是否支持 。
奥迪Q5的改装可以从多个方面进行，以下是一些建议： 外观改装 前脸改装：可以通过更换前保险杠、进气格栅等方式 ，使前脸看起来更加炫酷 ，甚至让人误以为是奥迪的新款车型 。这样的改装能够显著提升车辆的视觉冲击力和辨识度。
